国家知识产权局信息数据显现，广东粤电珠海海优势电有限公司;西安热工研讨院有限公司请求一项名为“根据视觉定位与SLAM的风力发电机叶片组巡检办法及体系”的专利，公开号CN121828114A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本发明触及风力发电巡检技能领域，详细触及一种根据视觉定位与SLAM的风力发电机叶片组巡检办法及体系。本发明的风力发电机叶片组巡检办法选用视觉定位与SLAM技能相结合的方法，完成了巡检设备在杂乱环境下对风力发电机叶片的高精度定位和自主导航，提高了巡检的功率和准确性，减少了人工干预。经过构建风力发电机及周围环境的三维点云地图，可以实时感知环境改变，为巡检设备的途径规划和避障供给了牢靠根据，增强了巡检设备的环境适应性和安全性。

  天眼查资料显现，广东粤电珠海海优势电有限公司，成立于2018年，坐落珠海市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本112863.4万人民币。经过天眼查大数据分析，广东粤电珠海海优势电有限公司参加招投标项目547次，专利信息38条，此外企业还具有行政许可28个。

  西安热工研讨院有限公司，成立于2001年，坐落西安市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。经过天眼查大数据分析，西安热工研讨院有限公司共对外出资了22家企业，参加招投标项目32849次，产业线条，此外企业还具有行政许可40个。

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